目前在轨道车辆上应用的主动障碍物检测技术，采用了雷达和图像融合的障碍物检测方法，通过图像识别技术和雷达探测技术相结合的方案，对不可预知的侵限障碍物（如：车辆、行人、工具箱等）进行识别；通过雷达对列车运行前方进行探测，同时采用工业相机对运行前方进行连续拍摄，综合分析雷达检测和相机图像识别检测结果，并判断障碍物是否侵限。

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